一次罚球是给予一名队员从罚球线后的半圆内的位置上，在无争抢的情况下得1分的机会。
裁判员递交球后，罚球队员应在5秒钟之内投篮出手。在球进入球篮或触及篮圈之前，他不能触及罚球线及进入限制区。
队员尝试罚球时，最多有5名其他队员占据分位区的位置：
两名防守队的队员可以占据两个接近球篮的位置。
两名投篮队员同队的队员可以占据接下来的两个位置。
一名防守队的队员可以占据下一个相邻的位置。
在分位区内的队员∶
不能占据他们没有权利占据的抢篮板球位置。
在球离开罚球队员的手之前，不得进入限制区或离开位置。
图30 罚球
所有没有在分位区站位的队员要位于罚球线延长线之后以及罚球半圆之外，直到球触及篮圈或明显的不会触及篮圈。
如果最后一次罚球没有触及篮圈，则将球判给对方在罚球线延长线处掷球入界。
罚球的球触及球篮之前，任一队员不能触及球。
违反这些规则是违例：
如果罚球队员违例，且球中篮，则不计得分，并将球判给对方在罚球线延长线处掷球入界，除非有进一步的罚球需要执行。
如果罚球成功，除了罚球队员之外的任何队员所有的违例将被忽略，并且投中计得分。
如果罚球没有成功并且判罚了违例：
-当最后一次罚球时，罚球队员的同队队员出现违例，则将球判给对方在罚球线延长线处掷球入界，除非有进一步的罚则需要执行。
-罚球队员的对方队员出现违例，则重新判给罚球队员一次罚球。
-最后一次罚球中双方队同时违例，则一次跳球情况发生。
